Een dildo is een voorwerp waarin over het algemeen de vorm van een penis in stijve toestand is te herkennen. De buitenzijde bevat daarom vaak ribbels die doen denken aan de gezwollen aderen van een penis. Een dildo is meestal gemaakt van stevig maar toch zacht materiaal, zoals massief silliconen of rubber. Meestal neemt het materiaal de lichaamstemperatuur aan. In de handel zijn allerlei soorten, maten en kleuren dildo's te koop. Maten zijn er van heel klein (pinkgroot) tot afschrikwekkende omvang.
Een dildo wordt gewoonlijk gebruikt ter vervanging van een penis voor vaginale of anale penetratie. Dus wat je met een echte penis kan doen kun je ook met een dildo. Binnen BDSM kan een dildo zowel bij een man als een vrouw gebruikt worden voor:
gedwongen penetratie
dreigen met penetratie
(verplicht) sabbelen of likken op dildo (bijv. voorbinddildo)
In vergelijking met een
Vibrator heeft een dildo geen mechaniek om te trillen.